随着生活水平的提高,人们对现代家具的需求越来越旺盛,作为现代家具重要配件的阻尼式暗藏门铰链也进入高速发展通道。然而,目前国内在阻尼暗铰链的装配上多停留在自动化水平低下的手工装配阶段,生产过程中面临着生产效率低下、产品一致性差、容易发生工伤事故等诸多问题。虽然欧洲先进国家的同行业已经具备完全自动化生产的先进技术,但引入成本高昂,国内铰链厂商目前尚未有引入先例。因此,研发出能够稳定高效运行的铰链自动装配设备已经越来越成为行业关注的热点。本文以阻尼式暗藏门铰链(不锈钢液压缓冲铰链S788型)的核心部件——液压缓冲部件为研究对象,首先,分析了国内外在铰链装配技术、工业机器人技术、虚拟样机技术和模块化设计技术上的研究现状,并明确了本论文的研究内容和研究方法。通过深入调研阻尼暗藏门铰链的装配过程,制定符合自动化装配的液压缓冲部件装配工艺路线。最后,根据模块化设计思想,结合虚拟样机技术设计、制造了一台阻尼式暗铰链液压缓冲部件自动装配机。在工艺设计方面,本文采用模块化设计方法,利用SolidWorks软件建立虚拟样机三维模型,根据整机动作流程进行总体设计,将整机划分为七大功能模块和部分辅助设备,采用直线型布局方式,使各功能模块形成一个有机整体,并对典型结构和标准配件进行选型计算。针对整机及铆接模块结构的薄弱环节,利用ANSYS Workbench软件对整机和铆接模块进行动静态特性分析,获得整机前八阶固有频率和铆接模块的受力特性,并据此对结构进行优化。根据优化后的设计参数加工物理样机并进行调试,得到稳定的运行参数。通过液压缓冲部件装配试验,该自动装配机的装配效率约为5秒/个,是现有人工装配效率的3倍,装配效率高于样机设计预期。本论文的研究工作对提升我国阻尼暗铰链自动装配工艺水平、促进铰链行业转型升级,以及增强企业市场竞争力具有重要的现实意义。 （共86页)
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